Si acabas de instalar docker y te aparece ese mensaje de error Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon al ejecutar docker, por ejemplo “docker ps” o “docker run” o cualquier otro comando de docker esto te puede servir.
Corregir el error
Primero tenemos que agregar el grupo docker y para esto en la consola ejecutamos lo siguiente:
sudo groupadd docker
Ahora tenemos que agregar el usuario nuestro a ese nuevo grupo y para esto ejecutamos en la linea de comando lo siguiente:
sudo usermod -aG docker $USER
Luego con cerrar la sesión y volver a abrirla ya debería dejarte ejecutar el comando docker; pero si igualmente no te deja te recomiendo que reinicies ubuntu o tu distro Linux