Los pasos que realicé para que Droidcam vuelva funcionar como tras el error Droidcam unable to find dev/video0
$ sudo apt install v4l2loopback-utils v4l-utils v4l2loopback-dkms cmake nasm yasm pkg-config libgtk2.0-dev
$ sudo modprobe v4l2loopback
$ v4l2-ctl --list-devices # check if you have dummy video devices
Dummy video device (0x0000) (platform:v4l2loopback-000):
/dev/video0
Me pasa muy seguido que tengo que corregir droidcam tras actualizar Ubuntu y para esto solo uso este comando.
$ sudo modprobe v4l2loopback
Que sirve para agregar el módulo v4l2loopback al kernel que acabamos de actualizar.
En este link comento como solucionar el problema cuando lo quieres conectar por USB y no te reconoce linux tu dispositivo móvil a través de una conexión USB.